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2020年09月12日 10:57 來(lái)源:科瑪森 來(lái)源:科瑪森 閱讀:
今天科瑪森小編通過(guò)下圖溢流閥先導(dǎo)控制液橋,來(lái)討論動(dòng)態(tài)阻尼液阻在不同場(chǎng)合的效果。
實(shí)際上是假設(shè)受到某種干擾時(shí),如果不配置動(dòng)態(tài)阻尼液阻,主閥芯將產(chǎn)生或者突然升起或者突然下降,或者老在一上一下地振動(dòng)的不正?,F(xiàn)象,而如果要設(shè)置動(dòng)態(tài)阻力液阻的話,應(yīng)該擺在什么位置才能起作用,以及這樣效果才能好一些。
1、左圖表示了動(dòng)態(tài)阻尼液阻放在什么位置上:
第一種可能性,串在半橋輸出點(diǎn)去被控容腔的油路上,Rb;
第二種可能性,串聯(lián)在作為可變液阻的先導(dǎo)閥口之前的,Ra;
如果是第一種情況,當(dāng)被控對(duì)象(主閥芯)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),Rb上沒(méi)有流量通過(guò)。如果是第二種情況,當(dāng)被控對(duì)象(主閥芯)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),Ra上一直有1-2升/分的先導(dǎo)流量通過(guò)。等會(huì)兒討論外來(lái)干擾影響時(shí),這兩個(gè)位置上液阻的起步情況不一樣,造成效果有很大的差別。
2、圖是根據(jù)壓差流量公式,繪出通過(guò)液阻的流量(橫坐標(biāo))與液阻前后壓差(縱坐標(biāo))的關(guān)系曲線。由于流量不是與壓差成正比,而是與壓差開(kāi)根方成正比,所以如圖所示,這條曲線在靠近坐標(biāo)零點(diǎn)的小流量區(qū)域上升的慢(流量壓差增益?。陔x開(kāi)原點(diǎn)的較大流量區(qū)域(高增益區(qū))上升的快。
左面圖上所示的Rb原始狀態(tài)處于橫坐標(biāo)原點(diǎn)(低增益區(qū)),Ra原始狀態(tài)處于高增益區(qū)。這樣,在相通的干擾(假設(shè)干擾是正弦變化)作用下,液阻Rb獲得的壓差(抑制干擾的能力)就小,而Ra獲得的壓差(抑制干擾的能力)就大。所以,就得出結(jié)論:
1)動(dòng)態(tài)阻尼液阻布置在Ra 位置:動(dòng)態(tài)阻尼效果好,但降低了穩(wěn)態(tài)特性(它與可變液阻串聯(lián)的關(guān)系);
2)動(dòng)態(tài)阻尼液阻布置在Rb位置:動(dòng)態(tài)阻尼效果差一些,但對(duì)穩(wěn)態(tài)特性不產(chǎn)生影響。
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